體溫依腦部的指揮而調節，哺乳類大多不受氣溫影響而能保持 35º C∼38ºC的體溫，為恆溫性的活潑動物。

       哺乳類外皮被毛，能抵抗寒暑的變化，而保持一定的體溫。北極狐在－30º C的環境下，依舊能活動自如。

       毛是由外層的表皮發育而來，其基部有分泌油脂腺，可以隔離水分，防止水滴將毛弄濕黏身上而失去保溫作用。

       為了調節體溫，哺乳類的汗腺也很發達，心臟分為4室，能夠從事劇烈活動。

               雌性哺乳動物所特有的乳腺，是在皮膚下形成的
        它們分布在腹部兩側的兩條「奶線」上。像貓和狗
        腹部兩側就有好幾對乳頭。此外，有蹄動物如牛
        馬等的乳腺靠近後腿，而靈長類如猿猴、人等的乳
        腺卻長在胸口，這也許是因為樹棲性的靈長類必須
        用前肢把幼兒抱在胸前的緣故。雌性哺乳動物在懷
        孕期間，受到體內雌性荷爾蒙──動情素和黃體素
        的影響，乳腺會漲大。至於奶汁的形成，則是由於
        催乳激素的刺激。到生產過後，腦下垂體分泌的催
        產素會促使乳腺分泌奶汁、並促使乳腺製造出更多
        的奶汁來。奶汁是幼小哺乳動物的完全食物其中包
        括幼兒必需的水分在內。

       整體而言哺乳類具有優越的身體構造，確實比爬蟲類更為傑出，因此能夠取代爬蟲類而繁盛起來，生存於熱帶、寒帶等地區，廣泛分布於世界各地。